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sleep实验 123456789101112131415161718#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(int argc,const char *argv[]){ if(argc!=2){ printf("Please Input ./sleep <tiem>!\n"); exit(-1); } else{ int time = atoi(argv[1]); sleep(time); exit(0); }} 测试： 1./grade-lab-util sleep pingpong实验 思路没什么问题，问题在于细节，例如pid_t pid = fork()的位置要放在判断前，不要放前面初始化；此外%d: received pong。 123456789101112 ...

最近一直在寻找有关于系统的项目，偶然了解到了这个来自麻省理工大学2020年操作系统课程秋季项目，该项目虽然使用英文传授，但貌似很多前辈着手做了翻译和尝试，项目难度较大，lab设计也比较巧妙，总体评价还是不错的。以下是项目相关记录资料。 翻译课程链接：MIT 6.S081 2020 操作系统 [中英文字幕] 如果喜欢看文字，有大哥将课程所有内容整理出来了： github课程翻译 GitBook版本排版更加舒服：GitBook课程翻译 xv6 Book合实验手册：https://xv6.dgs.zone 环境配置 编程环境 Win10 SSH+虚拟机Ubuntu 18.04 虚拟机安装SSH服务： 1sudo apt-get install openssh-server 启用服务： 1sudo service ssh start 开机自启 1sudo systemctl enable ssh 关闭防火墙 1sudo ufw disable 使用Win终端工具XShell、mabaXterm、Vscode等进行SSH连接即可。 RISCV工具链环境 xv6是 ...

C/C++是偏底层的高级程序涉及语言，有很多细节问题并不符合常规印象，该手册会用于持续记录C/C++各种奇形怪状的坑，也用于记录一些用到就被忘掉的接口函数，混杂一些业务八股。 C语言 C语言细节 char数组的初始化 12char ch[MAXSIZE]={0}; //这意味这每个字符都是'\0',而不是整数0//而不是char ch[MAXSIZE]={'0'} //这是0字符，ASCII码值为48，不是真正的初始化 %x和%p打印 %x用于打印十六进制数，一般接收unsigned int类型，输出没有0x，也不会补0； %p也是打印16进制的（不是绝对），不过这里的16进制专门针对地址的16进制，也就是常说的指针，地址有多少位就输出多少位，高位补0，前缀带0x； struct结构体 匿名结构体：即定义了结构体，也进行了实例化： 1234struct { struct buf buf[NBUF]; struct Hash_bcache[MAX_CBlock];&# ...

Pjax是一款常用的插件，主要用于实现跳转不刷新网页实现某些事件的连续，例如本站使用了Pjax实现了音乐tag全站连续播放，其原理是通过不刷新网页的方式获取js资源，从而不会阻断连续事件的发生。但是pjax会引入比较大的问题，某些页面跳转时需要刷新加载的部件无法正常加载，例如评论模块、自建Aplayer等，只能手动刷新，导致每次在Music页选择完音乐，重新进入时无法获取正在播放的列表。 最常用的解决方法是：在每次pjax调用完成后，使用回调函数加载js资源，Aplayer列表确实不会丢失了，但是音乐却只能在当页播放，体验一般，本文提供了一种可行的方案，能够完美兼容Aplayer加载问题与Pjax调用问题，主要骨干是pjax回调函数初始化Aplayer，以及用于辅助记录Aplayer歌曲播放状态的函数。 建立一个Aplayer Aplayer可以使用列表语法调用，也可以使用js调用，为了方便函数互调，使用了js语法，如: 1234567891011121314151617181920function BuildPlayer(){ globalPlayer ...

建站问题 部署小网站一般使用的是轻量级服务器，带宽和处理速度一般不高，所以加载时延比较高。如果是部署在平台上而非服务器，境外服务器（国外平台就是略为大方）的链接时延也会更高；另一方面，个人网站容易面临暴露ip的问题，尽管通过域名解析，但是信息交互都是本地的明文ip进行的，例如简单ping一下就可以得到，这也是CDN广为使用的原因。 CDN 内容分发网络(Content Delivery Net，CDN)是一种网站常用的加速服务，利用距离用户最近、时延最低的服务器快速返回资源和响应，提高访问速度。其原理是在域名解析DNS————个人服务器ip之间插入了一个cdn套壳代理，访问目标网站时，DNS会首先将域名解析到cdn中，向cdn服务提供商服务器请求内容，如果这个内容早已以静态资源的方式存储于服务器，那么服务器就会返回该资源，而无需访问原始的低带宽服务器。 另一方面，CDN服务商尤其是大厂，通常有各种策略来提高CDN的返回效率，例如压缩静态资源、选取最优服务器路径、DNS解析路径等，因此能大大访问资源效率、同时也减小了原始服务器流量负载。 部署 采用的服务商是来自多吉云的融合 ...

记录了一些原理简单、但是具体实现方式要想一想的问题。 手搓函数系列 不是所有设备都有C库函数，会手搓一部分C库是基本素养。 strlen：字符串长度 12345678int strlen(char *str){ int len = 0; while((*str)!='\0'){ //或(*str++)!='\0' len++; str++; } return len;} strcpy：字符串复制函数 注意细节问题： 需要使用staddr保存起始地址，返回的也是该起始地址； 为什么要返回起始地址：其一是因为上述原因，需要起始地址，防止调用时没有保存起始地址；其二可以和其他函数嵌套使用，例如计算长度strlen(strcpy(dest,src))；其三也方便进行错误检查。 1234567char* strcpy(char*dest,char*src){ if(src==NULL||dest==NULL) ...

Linux网络编程是在Linux操作系统上进行的，允许开发人员编写能够进行网络通信的应用程序，如文件传输服务（FTP）、Web服务器、即时通讯工具等；这种编程广泛利用了Linux提供的网络接口和协议栈，使得应用程序可以和不同主机、不同程序进行信息交互，Linux网络编程主要包括使用套接字（Sockets）、系统调用、各种网络协议（著名的TCP/IP协议、UDP协议）来处理各种网络数据。 Socket编程 Socket简介 Socket也是进程间通信方式之一，1982年，Berkeley Software Distributions操作系统引入了socket作为本地进程间的通信接口，1986年，其又扩展了socket使其能够支持UNIX下的TCP/IP通信；socket是一个编程接口，返回一个特殊的文件描述符，使得网络通信方法就像操作本地文件（OPEN--WRITE/READ--CLOSE）一样简便，其可以兼容不同的网络协议，包括TCP/IP、UDP协议等著名协议。 Socket类型 流式套接字（SOCK_STREAM）：提供面向连接、可靠的数据传输服务，数据无差错、无重复发 ...

在上一篇文章中，我们在服务器上部署了Openpcdet并完成了KITTI数据集的训练、可视化操作，这篇文章记录了在同样环境下更换数据集过程。 概述 KITTI点云数据是一个四维数据（空间坐标、反射强度），而VOD点云是一个七维数据（空间坐标、反射界面RCS、径向速度、径向补偿速度、时间戳）。我们的起始目标是去除VOD的标定文件，使用纯点云进行训练。但是这个目标没有达成，最大的原因是对于具体空间坐标转换不明确，因此不能代替标定文件。我在kitti上做了尝试，理由是有一款开源软件labelcloud给出了代码，当用户选择kitti格式标注时，它会自动给出这样的转换关系。我把代码应用在VOD数据集上，然而虽然得到了最佳的数据库表现，但是还是不足以用于训练，因为无法得到有效的梯度。另一方面应该说的是，Openpcdet的模块化完成得很好，另一方面是开源团队同样采取了Openpcdet作为他们的框架网络，尽管更改了数据集，只需要对若干个配置文件进行修改即可，而无需过多的修改训练、测试、可视化等demo。以下介绍了基于pointpillars框架训练毫米波雷达数据集的过程。值得注意的是，该文章 ...

仅作个人学习与思考记录。 7.19更新 无法访问OpenAI等网站 Cloudflare访问一些网站，如OpenAI的gpt等，会发生频繁跳验证，阻断无法访问等情况，这是因为在国外Cloudflare是一个很大的网络安全厂商，许多大型网站本身就使用了它的安全服务，不仅能够识别恶意的IP，还能阻断自身的IP。所以不是所有的公开官方IP都能够访问，当然如果是非CF提供服务的网站完全没有问题，这也是这个项目最大的缺点，这里将项目的proxyIP设置为能够解锁安全验证的IP，能够解决该问题，如146.70.175.x段（已失效）。 另外，不建议使用Math.random()来随机选择IP，因为只要列表有多个域名解析的IP失效，就会造成丢包情况，表现在卡顿，经常需要刷新，很影响体验，建议固定一个proxyIP即可。 自定义反向代理IP 从网络解决方案厂商那里可以获取特定城市的CF的公开入网IP，以荷兰阿姆斯特丹城市为例子筛选： https://www.zoomeye.hk/： "country:"NL"+city:"Amsterdam"+app:"Cloudflare"+po ...

在此前一篇文章【PointPillars】环境部署全纪实中介绍了原始Pointpillars作者部署模型的方法，由于仓库代码较老软件包版本适配上带来了很多麻烦。更糟糕的是，作者提供了KITTIVIEW可视化方法，利用web进行可视化，然而web集成度高，数据替换难，为后续更换数据带来很多不便。因此今天尝试使用Openpcdet部署pointpillars并实现数据的可视化。 基于KITTI集OpenPCDet框架Pointpillars训练 版本信息 成功验证版本： 显卡型号：3080ti cuda：11.3 python：3.8 pytorch：1.12.0 kornia：0.6.8 open3d：0.18.0（有说0.11.0好的，但是实际上过旧的包scikit-learn包报错会出问题） numpy：1.24.x Deploy Cuda安装 见之前的文章，不同版本同理，wget+sh安装，不赘述。 Pytorch环境搭建 新建环境 1conda create -n opcnet python==3.8 激活环境 12source activateco ...