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插值算法 图像放缩的过程也是像素增加、减小的过程，因此需要插值算法、采样算法等，在保证一定性能的基础上争取较好的输出质量。记录几种方法原理，对应OpenCV中几种常用插值算法，分别是最近邻插值、双线性插值、双三次插值，其性能依次递减，效果依次递增，其中双线性插值是二者比较均衡的算法，是许多插值模型的默认模式。如果对原生插值算法无兴趣，可直接跳过本文，看简单的放缩函数，不小心引出这么一大段，我想也是比较扯蛋，但终归有所收获。 最近邻插值INTER_NEAREST 最近邻插值最大的特点是：不会产生新的像素，目标图像的像素均来自源图像，新图像坐标与源图像坐标对应如下: 例如将2*2的图片放大成4*8的图片，新图(3,8)位置的像素计算： 故取原图(2,2)位置的像素。 最近邻插实现图像放大：由于我先完成了双三次和双线性插值算法再回头写这个，有些问题反而在篇头省略了。例如这里的int y_ = round((i+0.5)*scale_y-0.5)等详见后文《双线性插值优化》讨论，是一种几何中心对齐，主要是用于纠正计算参考点时几何中心偏差。 123456789101112131 ...

图形绘制 line画线函数 123456void cv::line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)// 参数解释：输入图形、Point起点、终点、Scalar颜色、粗细 // lineType为连接线类型(默认八方向线LINE_8)，抗锯齿可使用LINE_AA// shift代表坐标缩放(除以2的shift次方) 实例： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat img; img.create(Size ...

图像基础 位图与矢量图 位图是以像素表示图像信息，因此能很容易控制色彩和细节信息，容易进行编辑，但最大的问题在于位图的清晰度束缚于像素分辨率，无限放大的图片必然带来图像的失真，清晰度下降；矢量图则是比较少接触的图像，它不以像素存储图像信息，而是使用各种数学化的几何元素、线段、曲线、多边形等描述，其算法不随放大而变化，因此无限放大下依然能够保持图像清晰，但因为设计数学公式运算，其编辑灵活性较低，矢量图格式包括swf、dwg、emf等； jpeg、jpg和png 这是位图中常常看到的三种格式，其中jpeg、jpg是一种格式，命名差异在于早期Windows限定三个字符，因此将jpeg称为jpg/jif等，jpg的特点是对图像进行有损压缩，体积较小，容易传播，一般的jpg压缩率是95%，即质量值为95，质量值越低，清晰度越差；jpg通常采用Progressive JPG(渐进式加载)的保存方式，网络接收时先展示图像的模糊轮廓，再逐渐填充其他细节，在应用图片加载比较常用；另一种保存方式是Baseline JPG(线性加载)，从上到下进行扫描和显示，jpg适用于风景图片(压缩效果不容易导致 ...

Mat数据类型 Mat是OpenCV特有的结构，其可以存储图像和矩阵，其中Mat支持不同的数据类型，表示不同的数据长度和通道数量。命名规则是CV_nUCm，其中n是数据长度，m是通道数量，从数据长度来看一般有CV_8U、CV_8S、CV_16U、CV_16S、CV_32S、CV_32F、CV_64F七种，U代表Unsigned、S代表Signed，数字取8、16、32代表位数，决定了整型数据的表示范围，此外还有32F、64F代表32位、64位精度浮点数；从通道数来看分别有C1——C4，表示了1——4个通道，二者结合就是基本的数据类型。 所谓不同通道，实际上是列数增加，例如RGB图像就是三个通道，即将三个数字看成是一个统一数据。 1234567891011Mat m1(4, 3, CV_8SC1,256);cout<<m1; //单通道// [127, 127, 127;// 127, 127, 127;// 127, 127, 127;// 127, 127, 127]Mat m2(4, 3, CV_8SC2,256);cout<<m2; //双通道，第一 ...

C++11 多线程相关 在Linux操作系统：进程与线程中介绍了Linux系pthread创建和管理线程基本方法，在C++11中，又引入了五个头文件支持多线程编程，它们分别是<thread>、<future>、<atomic>、<mutex>和<condition_variable>，带来不少实用的新特性，值得学习。其函数基本使用标准命名空间std，不赘述。 thread thread用于创建一个线程，其定义了相关构造函数，具体如下： 12345678thread() noexcept; //无参构造函数，一个空线程template <class Fn, class... Args>explicit thread(Fn&& fn, Args&&... args); //有参构造，线程+参数thread(const thread&) = delete; //禁用拷贝构造thread(thread&& x) noexcept; //移动构造函数 thre ...

g++环境搭建 暂时采用VsCode与g++环境做基础测试，g++编译器采用mingw。 现在发现sourceforge好像没有挂载mingw下载了，或者我找不到入口，还是找到一个项目可以下载： mingw下载，一般的C++项目posix或win32都无所谓，其差别在于多线程环境，但是OpenCV建议线程模式是posix，那就听劝，我下载的是2022.8.22的x86_64-12.2.0-release-posix-seh-rt_v10-rev0.7z，其他版本自行甄别。 解压，将文件夹的bin目录加入环境变量，Vscode搜C++/C配置Ui，配置对应的编译器路径(为了生成c_cpp_properties.json)，搜task选择编译器任务(为了生成task.json)，就能得到VsCode编译C++环境。(这部分以前没有接触过的建议CSDN查详情)。 验证:cmd输入g++ -v会输出对应编译器信息，或者验证VsCode是否能够正常编译代码。 OpenCV环境 对mingw和VsCode而言OpenCV需要自己用cmake编译，而如果是Visual Studio则 ...

观察者模式 观察者模式是一种一对多的行为型设计模式，面向的需求是观察者A对B的变化高度敏感，B发生变化时需要及时做出处理。涉及的角色有： 抽象通知者/抽象被观察者(Subject):将任意数量的观察者保存在一个容器中，提供一个接口增删观察者； 具体通知者/具体被观察者(Concrete Subject):在内部情况发生变化后，向注册过的所有观察者发生通知； 抽象观察者(Observer):定义更新接口，在通知者变化时能够通知自己； 具体观察者(Concrete Observer):具体实现更新接口，在通知者状态变化时做出处理行为； 特点 通知者/被观察者只有一个，观察者可有多个，观察者关心通知者的变化； 信息传递是单向的，通知者发送消息，观察者接受信息； 信息通过类似回调函数的机制进行传输，通知者状态变化调用更新函数，无需观察者定期轮询； 缺点： 通知者逐个调用观察者函数接口，当对象很多时通知效率和实时性变低； 当观察者和观测目标存在循环依赖，系统无法正常使用； 观察者模式没有机制表明观察对象具体的变化，只是知道对象发生变化。 模 ...

C++11匿名函数 本文记录了匿名函数基本使用，并且引入函数指针、回调函数相关知识，介绍如何简洁地在C++11后使用function、bind等，在普通、成员函数实现回调，并且解决以往在仿函数、匿名函数函数指针无法实现问题。 定义一个匿名函数： 1auto add = [](int a,int b)->int{return a+b;}; 左侧是自动推导类型和函数名，右侧结构是： 1234[捕获外部变量](参数列表)->返回值类型{函数体}//其中"->返回值类型均可省略"，因为匿名函数的返回值可以直接推导，因此：auto add = [](int a,int b){return a+b}; 捕获外部变量 匿名函数的基本结构和普通函数都是类似的，例如参数列表、函数体、函数名等，优化了自动推导类型，需要理解的只有这个外部变量的捕获，因为匿名函数的产生，C++函数更容易写出嵌套写法，因此有了捕获外部变量的问题，常见的是来自外层函数的局部变量等。 基本含义标识是： 1234567891 ...

MySQL数据类型 整型 整数类型 占字节数 范围 TINYINT 1 SMALLINT 2 MEDIUMINT 3 INT、INTEGER 4 BIGINT 8 整型可选属性 1. MySQL5.7以下属性：ZEROFILL MySQL5.7及之前版本的整型带位宽显示，表示负数(含符号位)占的位宽长度，当输出整数需要统一位宽时(不足位宽以0填充高位，超出位宽则不影响)，可以使用ZEROFILL保留字修饰数据(此时类型字段转变成UNSIGNED无符号)。 12salary int,id int(5) ZEROFILL -- 123输出00123，123456仍然输出123456； 但MySQL在8.0以上已经不建议使用位宽显示。 2. 无符号UNSIGNED 使用UNSIGNED修饰表示其是无符号数，对应范围应该是0——2^{占位数}-1，例如TINYINT对应0——255； 1id TINYINT UNSIGNED -- 或者其他int类型 ...

此前仅介绍了最常用的数据的查询操作，属于数据的DML(数据操作语言)，此外还有增删改操作，同属于DML。此外需要先了解数据库、表的结构定义，也即数据库、表的增删改，属于DDL（数据定义语言）。DDL直接决定数据库、表、索引、视图等结构，不能回滚（或备份回滚），而DML是针对数据的增删改查，可以回滚（关闭自动commit）。 数据库的DDL 数据库的创建 数据库、表、字段都有命名规则，数据库、表名长度不能大于30个，变量不能超过29个，且只能包含63种字符（大小写字母52种，数字0到9，下划线_），且命名不能重复，使用保留字需要着重号； 创建一个数据库 当同名数据库存在不会重复创建、不会报错，以字符集utf8（低版本MySQL可能默认非utf8，建议显式指定） 1CREATE DATABASE IF NOT EXISTS mytest1 CHARACTER SET 'utf8'; 查看数据库创建信息 1SHOW CREATE DATABASE mytest1; 输出 123CREATE DATABASE `mytest1` #名称/*!40100 ...