图形绘制

line画线函数

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void cv::line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, 
                int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

// 参数解释：输入图形、Point起点、终点、Scalar颜色、粗细    
// lineType为连接线类型(默认八方向线LINE_8)，抗锯齿可使用LINE_AA
// shift代表坐标缩放(除以2的shift次方)

实例： 

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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    Mat img;
    img.create(Size(800,600),CV_8UC3); //create构造，不会初始化数据为0
    img.setTo(255);  //必须手动初始化，创建一张800*600白底

    //简单用法：三点两线
    Point p1(100,100);
    Point p2(200,200);
    Point p3(400,600);
    line(img,p1,p2,Scalar(0,0,255),2); //BGR，红线
    line(img,p2,p3,Scalar(0,255,0),5); //绿线

    //完整调用：
    Point pd1(500,21); 
    Point pd2(100,510);
    line(img,pd1,pd2,Scalar(255,0,0),2,LINE_8,0); //蓝线
    line(img,pd1,pd2,Scalar(255,255,0),2,LINE_8,1); //缩放青线

    //显示坐标
    string pd1text = "("+to_string(pd1.x)+","+to_string(pd1.y)+")";
    string pd2text = "("+to_string(pd2.x)+","+to_string(pd2.y)+")";
    putText(img,pd1text,pd1,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(255,0,0)); //类型FONT_HERSHEY_SIMPLEX
    putText(img,pd2text,pd2,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,Scalar(255,0,0));
    
    imshow("raw",img);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

效果： 线段效果

circle画圆函数

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// void cv::circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, 
//                 const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8, 
//                 int shift = 0)

    Point p(100,100);
    circle(img,p,100,Scalar(0,0,255));  //圆心p，半径100

效果： 画圆效果

rectangle画矩形函数

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void rectangle(cv::InputOutputArray img, cv::Rect rec, const cv::Scalar &color, 
                int thickness = 1, int lineType = 8, int shift = 0)

//其中Rect对象：
Rect_(int _x, int _y, int _width, int _height); //矩形左上角坐标、长、高

//例子：
    Rect rct(0,0,300,400,);  //左上角坐标(0,0)，长300，高400；
    rectangle(img,rct,Scalar(0,0,255),1,LINE_AA); //粗细为1，抗锯齿连接

ellipse画椭圆函数

ellipse存在重载版本，可从椭圆本身的定义(中心点、ab轴长、旋转角度)出发： 

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void cv::ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle,
                 double startAngle, double endAngle, const Scalar& color,
                 int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

//例子：
Point p(100,50);
circle(img,p,1,Scalar(0,0,255),3); //绘图：假装中心点
//ellipse：中心点p，半长轴a长度100，半短轴b长度50，旋转角度0、起始角度0，终止角度270°
ellipse(img,p,Size(100,50),0,0,270,Scalar(0,0,255));
效果： 画椭圆效果 此外，另一个版本是从矩形出发，因为每一个椭圆都可以对应一个外接矩形，这里需要涉及一种以中心点旋转的矩形类RotatedRect，它和前文提到的Rect不同，它接受的参数是矩形中心点、长度、高度以及旋转角度，以绘制带旋转角度的矩形，通过这个矩形可内接椭圆： 
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//第二个重载版本：
void ellipse(cv::InputOutputArray img, const cv::RotatedRect &box, const cv::Scalar &color, 
                int thickness = 1, int lineType = 8)

//例子：
    Point p1(100,100);
    circle(img,p1,1,Scalar(0,0,255),3);//假装中心点
    RotatedRect rorct(p1,Size(200,100),0); //p1为中心点，长200,高100的矩形，旋转0度
    ellipse(img,rorct,Scalar(0,0,255));   //内接椭圆
只是这种重载无法约定起始角度和终止角度。 画椭圆效果

参考链接：

  1. https://blog.csdn.net/wwxy1995/article/details/82887179